§ 7. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ДИНАМИКИ: ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ТЕЛ, ЗАКОН ИНЕРЦИИ, ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ОТСЧЁТА.

Причиной того, что тело начинает двигаться, является действие на это тело других тел. Мяч покатится только, если ударить его. Человек подпрыгнет, если оттолкнётся от пола. Некоторые тела действуют на расстоянии. Так, Земля притягивает всё вокруг, поэтому, если выпустить из рук мяч, то он сразу начнёт двигаться вниз. Скорость движения тела тоже может изменяться только при действии на это тело других тел. Например, мяч резко изменяет скорость движения, наталкиваясь на стену, а птица делает крутой вираж, отталкивая воздух своими крыльями и хвостовым опереньем.

Все вышеперечисленные примеры и множество других, с которыми мы встречаемся на каждом шагу, говорят о том, что тело может изменить свою скорость только тогда, когда на него подействуют другие тела. И наоборот, если на тело не действуют никакие другие тела, то тело будет находиться в покое или двигаться равномерно и прямолинейно. Впервые к такому выводу пришёл Г. Галилей в начале XVII века, а век спустя И. Ньютон назвал это одним из основных законов механики.

Способность тела сохранять свою скорость называют его инерцией. Поэтому закон, открытый Г. Галилеем и сформулированный И. Ньютоном, называют законом инерции или первым законом Ньютона.     

Закон инерции справедлив далеко не во всех системах отсчёта. Например, в системе отсчёта, связанной с движущимся автомобилем, его водитель при резком торможении начинает двигаться вперёд, хотя никакие тела на него не действуют. Стоя на диске, который начинает вращаться вокруг своей оси, мы чувствуем, как какая-то неведомая сила заставляет двигаться нас от центра этого диска. Очевидно, что в этих двух системах отсчёта – тормозящий автомобиль и вращающийся диск, закон инерции не выполняется.

Системы отсчёта, в которых выполняется закон инерции, называют инерциальными системами отсчёта. Систему отсчёта, связанную с Землёй, можно считать инерциальной, хотя, как известно, Земля (как диск в одном из предыдущих примеров) вращается вокруг своей оси, но так медленно, что только очень точные измерения показывают несоблюдение закона инерции в этой системе отсчёта.

Если тело отсчёта движется равномерно, прямолинейно и поступательно относительно инерциальной системы отсчёта, то система отсчёта, связанная с этим телом тоже является инерциальной. Докажем это, используя правило преобразования скоростей при переходе от одной системы отсчёта к другой (см. § 2). Пусть скорость тела М (см. рис.7), измеренная в системе отсчёта С₁ равна v₁ , тогда скорость v₂ того же тела, но измеренная в системе отсчёта С₂ , движущейся относительно С₁ со скоростью v, равна:

 v₂ = v₁ - v                                           (7.1)      

Из (7.1) следует, что изменения скоростей Dv₁ и Dv₂ за промежуток времени Dt должны быть одинаковы, так как скорость v  остаётся неизменной. Поэтому величины ускорения тела М, измеренные в обеих системах, отсчёта тоже будут одинаковы. В частности, если тело М, на которое не действуют другие тела, движется без ускорения, т.е равномерно, в системе отсчёта С₁ , то его движение относительно системы С₂ тоже будет равномерным, а значит систему отсчёта С₂ тоже можно считать инерциальной. Так, например, если считать Землю инерциальной системой отсчёта, то вагон поезда, движущийся равномерно, прямолинейно и поступательно, можно тоже считать инерциальной системой отсчёта.      

Вопросы для повторения:

·        Что изучает динамика?

·        Что является причиной ускорения тела?

·        Дайте определение инерции тела и сформулируйте закон инерции.

·        Какие системы отсчёта называют инерциальными?

·        Приведите примеры инерциальных систем отсчёта и тех, в которых закон инерции не соблюдается.

Рис. 7. Система отсчёта С₂ является инерциальной, так как  движется относительно инерциальной системы С₁ поступательно, равномерно и прямолинейно со скоростью v. Показан способ вычисления скорости v₂ тела М относительно системы С₂ по известной скорости v₁ этого тела в системе С₁ .